将 ROS bag （包含图片和点云）拆分为单帧图片与点云输出。

split_bag-0.1.0-py3-none-any.zip

安装

pip install split_bag-0.1.0-py3-none-any.whl

使用

split_bag --input /path/to/bags \
    --img-output ./images \
    --pcd-output ./pointclouds \
    --image-topic /usb_cam/image_raw \
    --pointcloud-topic /livox/lidar_192_168_123_100    

参数：

• --input bag包路径
• --img-output 输出图片路径
• --pcd-output输出点云路径
• --image-topic（默认：/usb_cam/image_raw）
• --pointcloud-topic（默认：/livox/lidar_192_168_123_100）